A行進(jìn)至B時(shí)，方位測量器的30多個(gè)傳感器被動地測量數(shù)據(jù)，測量采樣頻率為100赫茲，即每秒100個(gè)采樣點(diǎn)。
對每個(gè)采樣點(diǎn)，軟件計(jì)算X方向（距離Distance），Y方向（水平角Heading），Z方向（俯仰角Pitch）和側(cè)滾位置Roll的變化。
每個(gè)樣本點(diǎn)成為一個(gè)向量，依次相連，構(gòu)成行進(jìn)路徑。重建路徑和已知出入口點(diǎn)坐標(biāo)相結(jié)合便可獲得所選坐標(biāo)系內(nèi)的最后結(jié)果。
軟件可產(chǎn)生兩種開放平臺輸出文件格式：
逗號分隔值格式（.csv）和AutoCad腳本格式（.scr）
這大大縮短了將結(jié)果加載地理信息系統(tǒng)（GIS）或其他平臺時(shí)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
管道陀螺定位儀是一種用于地下管道精確定位和測量的設(shè)備，它利用陀螺儀和慣性導(dǎo)航技術(shù)來獲取管道的三維地理信息。
1.工作原理
管道陀螺定位儀的核心原理是陀螺儀定向和慣性導(dǎo)航。陀螺儀和加速度計(jì)分別測量定位儀的相對慣性空間的三個(gè)轉(zhuǎn)角速度和三個(gè)線加速度沿定位儀坐標(biāo)系的分量。通過坐標(biāo)變換，將加速度信息轉(zhuǎn)化為沿導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度，并運(yùn)算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。
2.設(shè)備構(gòu)成
陀螺儀：用于測量角速度，常見的類型有機(jī)械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺和MEMS（微機(jī)械）陀螺。
加速度計(jì)：用于測量線加速度。
控制系統(tǒng)：接收并處理來自陀螺儀和加速度計(jì)的數(shù)據(jù)。
牽引系統(tǒng)：通過鋼絲等工具牽引定位儀在管道中運(yùn)行。
數(shù)據(jù)存儲和傳輸模塊：用于存儲和傳輸測量數(shù)據(jù)。
3.優(yōu)點(diǎn)
不受電磁干擾：定位方式與電磁波或磁場無關(guān)，避免了傳統(tǒng)方法中的干擾問題。
適用范圍廣：適用于各種材質(zhì)的管道，包括鋼管、PVC管、HDPE管和混凝土管道。
高精度：測量精度高，通?？梢赃_(dá)到厘米級。
操作簡便：操作方式簡易，易學(xué)易懂。
數(shù)據(jù)保密性高：每臺儀器都有專屬的電腦和密碼保護(hù)，確保數(shù)據(jù)安全。
三維空間數(shù)據(jù)：提供三維空間數(shù)位化格式資料和三維空間圖形。
4.應(yīng)用領(lǐng)域
非開挖工程：用于測量和定位非開挖管道，如過河管道、穿越高速公路的管道等。
地下管線測繪：用于地下管線的精確定位和測繪。
管線竣工驗(yàn)收：用于管道工程的竣工驗(yàn)收，確保管道的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)。
燃?xì)?、電力、通訊、排水等行業(yè)：廣泛應(yīng)用于各種地下管道的測量和定位。
5.使用步驟
準(zhǔn)備階段：測量管道兩端的軸線中點(diǎn)坐標(biāo)，用穿管工具將管道起點(diǎn)的絞盤鋼纜穿過管道，并在管道另一端將兩個(gè)絞盤的鋼纜分別固定于儀器兩端的萬向節(jié)上。
啟動測量：將整個(gè)儀器放于管道內(nèi)，讓其處于自然擴(kuò)張狀態(tài)并保持靜止15秒后開始牽引。
牽引過程：牽引儀器從起點(diǎn)穿行到終點(diǎn)，在快要到達(dá)終點(diǎn)時(shí)減慢牽引速度，到達(dá)終點(diǎn)后保持儀器不動15秒。
返回起點(diǎn)：將儀器起始端牽引回起點(diǎn)，保持儀器不動15秒。
數(shù)據(jù)處理：將測量數(shù)據(jù)下載到U盤，檢查數(shù)據(jù)完整性并拷貝到電腦進(jìn)行計(jì)算成圖。
產(chǎn)品簡介
REDUCT管道陀螺儀測繪系統(tǒng)
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